El lanzamiento de un segundo satélite propio llamado Satélite Miranda (VRSS-1), dirigido a la observación de la Tierra, se llevó a cabo 28 de septiembre de 2012. Este satélite sirve para la observación de desplazamiento de fuerzas militares, o detección de recursos naturales, el ambiente y actividades ilícitas como minería y cultivos ilegales. Tiene también una función de proporcionar imágenes actualizadas cada 40 días del país para la elaboración de mapas topográficos.
El 9 de octubre de 2017 fue lanzado del Satélite Sucre (VRSS-2). Este satélite es el primero en ser diseñado y ensamblado en territorio nacional. Después de su lanzamiento el ministro de Educación Superior, Ciencia y Tecnología, Hugbel Roa, anunció que el nombre del cuarto satélite que Venezuela pondrá en órbita será Guaicaipuro, informando que se han adelantado los protocolos para su construcción.
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